文 | 趙成 編輯 | 施智梁
4月14日，小鵬汽車推出了其第三款車型——小鵬P5。新車定位低于P7，屬于緊湊級(jí)純電動(dòng)轎車，NEDC續(xù)航里程將大于600km，同時(shí)，該車型搭載XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)及激光雷達(dá)，進(jìn)而能夠更好的實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)輔助駕駛能力。
車載激光雷達(dá)，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中下一個(gè)技術(shù)高地，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的“眼睛”。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，要想自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用場景，激光雷達(dá)幾乎是必經(jīng)之路。
但當(dāng)前車載激光雷達(dá)成本過高，致使不少車企短時(shí)間內(nèi)難以裝車量產(chǎn)，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就曾公開diss過激光雷達(dá)。“激光雷達(dá)是個(gè)愚蠢的解決方案，誰依賴激光雷達(dá)誰就完蛋”（Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed）。
馬斯克為激光雷達(dá)捕獲的點(diǎn)云數(shù)據(jù)是信息量缺失的，雖然有空間信息，但是沒有顏色、沒有圖案，靜止?fàn)顟B(tài)下無法區(qū)分動(dòng)/靜態(tài)物體，也無法分辨特征類型。更何況，高昂的成本與龐大的體積，簡直就是大材小用。
雖然馬斯克并非不知道激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)，他曾在社交媒體上表明，Space X就一直在使用激光雷達(dá)，但對于自動(dòng)駕駛，一旦視覺感知足夠強(qiáng)大，激光雷達(dá)就沒意義了。為此，特斯拉短時(shí)間內(nèi)不會(huì)上車激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而使用AI算法進(jìn)行替代。
