- 1 - 什么是無人駕駛
對于無人駕駛的技術(shù)研發(fā)，可以追溯到20世紀(jì)70年代，美國、德國、英國等一些發(fā)達國家已經(jīng)開始了無人駕駛技術(shù)的研究，并取得了不錯的成果。
中國要稍微晚了些，在20世紀(jì)80年代才開始進行無人駕駛技術(shù)的研究。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。
無人駕駛技術(shù)從提出到現(xiàn)在有30多年時間，不同的人對此有不同的理解。
將無人駕駛技術(shù)分為四個等級的話，第一級就是我們汽車中的輔助駕駛功能，最具代表的就是前向碰撞預(yù)測、車道偏離檢測之類的。
第二級別就是部分自動駕駛，呃...比較具有代表性的就是特斯拉了，其中的自動巡航功能ACC,可以跟前向的車保持一定的車距和速度。不過現(xiàn)在國產(chǎn)車中也有配備了這項功能的，價格上也比較便宜。
第三級則可以完成大部分的自動駕駛功能，也就是在高速上，比如說車道線比較明顯的時候，天氣比較好的時候可以進入跟車和換道的功能。
前三級的中都有一個比較明顯的特點，那就是人依舊是駕駛的主體!并不是真正意義上的無人駕駛，只能算是一種輔助駕駛。
呼~還是覺得我的車比較好，兩腿蹬既環(huán)保又能鍛煉身體。
第四級才是真正意義上的無人駕駛，這個階段是多傳感器融合的方法，車上有更多的傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達，GPS 還有大量的攝像頭在車的周圍，還有超聲或者紅外。但也需要依賴大量的離線的高精地圖做定位。
- 2 - 無人駕駛的影響
最近不少科技公司、汽車公司都投入大量人力財力進行研究，這些巨頭中不僅有最負盛名的谷歌汽車，還有百度汽車、傳統(tǒng)汽車大佬奔馳等等。一時間，似乎所有和無人技術(shù)搭上邊的企業(yè)都參與其中。
那為什么這些大佬們都紛紛的打破頭的擠進來呢?
摩根士丹利分析師凱蒂休伯蒂曾說，自動駕駛技術(shù)將在未來14年之內(nèi)開創(chuàng)一個規(guī)模可達2.6萬億美元的市場?，F(xiàn)在這個時代的汽車工業(yè)已經(jīng)經(jīng)過不斷的演化，變成了一個絕對的資本密集型產(chǎn)業(yè)。
而這一邏輯將會在無人駕駛面前變得更為徹底，真正掌握了實用無人駕駛技術(shù)的公司，未來會獲得巨大的收益。
你不可能宅在家里不出門吧，如果出行這一基本需求被某一公司壟斷，人類歷史上可能再出現(xiàn)一個“騰訊×蘋果”這樣的超級大公司吧。
不過說到出行，就在昨日，全國首輛無人出租車現(xiàn)身廣州，是廣東公交集團推出的全國首輛自動駕駛出租車，還可以市民可通過專屬的軟件或者小程序進行下單。而這輛自動駕駛的出租車起步價格為12元。
放心，車上還配備了一到兩名安全員，車輛可以在無人駕駛和普通駕駛之間進行切換。有人陪著一起，心里估計沒有慎得那么慌。
不過網(wǎng)友們評論倒是絕了......大喵覺得沒人摸著方向盤，車子會自己走總感覺怪怪怪的。
- 3 - 依然面臨諸多困難
無人駕駛依然面臨著技術(shù)成熟度不夠、城市不夠智能化等諸多困難。無人駕駛是建立在復(fù)雜的傳感系統(tǒng)之上的。
無人駕駛的汽車安全事故頻頻發(fā)生，Uber、谷歌、特斯拉等一些大牌公司的無人駕駛汽車發(fā)生過多次事故，最為嚴重的已經(jīng)造成車內(nèi)人員死亡。
就目前而言，這一領(lǐng)域的最大挑戰(zhàn)就是如何不斷地突破軟件技術(shù)和硬件條件的標(biāo)準(zhǔn)，讓汽車可以像人一樣，通過深度學(xué)習(xí)，對周圍的環(huán)境迅速產(chǎn)生正確的反應(yīng)，從而采取靈活而又安全的措施，這是一個較為復(fù)雜的過程。
無人駕駛技術(shù)看似發(fā)展迅猛，各個巨頭廠商們的研究成果也層出不窮，但無人駕駛離真正的應(yīng)用，還需要走很長的一段路。
- 4 - 無人駕駛汽車還需要經(jīng)過這些坎
中國人工智能學(xué)會理事長、中國工程院院士李德毅說，當(dāng)前自動駕駛的主流技術(shù)路線要求根據(jù)路況數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)不同環(huán)境的駕駛模式。
理論上，這一自動駕駛模式必須輸入無窮多的數(shù)據(jù)，形成無窮多的駕駛模式供計算機選擇，但要實現(xiàn)這一點很困難。
李德毅認為，自動駕駛汽車要想走出特定場景、走向開放道路，必須具備主動學(xué)習(xí)的能力。“人之所以接受培訓(xùn)后獲得駕照，是因為我們預(yù)設(shè)駕駛員具有不斷學(xué)習(xí)的能力，能越開越好。
未來自動駕駛汽車應(yīng)該是能自主學(xué)習(xí)的輪式機器人，無需駕駛員的輔助，能像人一樣學(xué)習(xí)，否則就不能叫自動駕駛。”
關(guān)鍵詞： 無人駕駛
