每天，道路智能巡檢機器人帶著一雙“北斗+AI”之眼，在上海市區行進約50公里。車輛所及之處，道路坑槽、裂縫等病害，隔離帶損壞等異常情況都摸得一清二楚。

從2024年11月起，隧道股份上海城建城市運營（集團）有限公司（以下簡稱“城市運營”）與千尋位置網絡有限公司（以下簡稱“千尋位置”）達成戰略合作，推動輕量化巡檢技術規模化代替傳統人工巡檢，打造智慧化、標準化、高質量的巡檢解決方案。

目前，道路巡檢機器人集成“千尋馳觀+智城云巡”的巡檢解決方案，已陸續在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展開應用。

“原來我們是通過人工巡查道路，每天派出三四輛工程車，一人開車，另一名專業養護人員實地檢查，肉眼觀察問題、下車拍照記錄，風險高、效率低。智能巡檢機器人上線以后，只需要一輛車一個人，巡檢效率提升近一倍。”城市運營巡檢項目負責人表示：“發現問題后，智能巡檢機器人自動上報至我們研發的“智城云巡”平臺，專業技術工程師快速校核后，道路病害通常在3-12小時內將問題修復，讓道路行車更加安全。”

千尋位置是全球領先的時空智能科技公司，成立于 2015 年 8 月。公司基于北斗衛星系統（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的 5000 多座 GNSS 星基/地基增強站，自主研發的定位算法、芯片及大規模互聯網服務平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務，累計接入終端設備超過 23 億。公司同時具備多傳感器算法協同、數字孿生和人工智能技術，為智能駕駛、低空經濟、具身機器人、智慧城市、行業數字化升級等提供云芯一體、數實融合的全棧解決方案。

城市運營隸屬于上海隧道工程股份有限公司。公司深耕城市交通基礎設施運維行業超半個世紀，對城市基礎設施全生命周期智慧運維管養有著豐富的經驗，為客戶提供安全運維、智慧管養、應急保障、設施更新等綜合服務，以及創新的智慧運營解決方案和咨詢服務。

作為已成功轉型升級為城市交通基礎設施全生命周期智慧運維一體化的服務商，城市運營創新打造“智城云巡”，以城市基礎設施智慧巡檢服務助力提升城市安全韌性水平。

（車上顯示屏實時顯示道路病害和設施狀況）

其中，由“車端設備+后端平臺+云端組織”的三大“制勝法寶”，是“智城云巡”方案的秘密武器。

城市運營所使用的工程巡檢車輛搭載著千尋位置自主研發的“北斗+AI”道路智能巡檢系統——千尋馳觀，依托北斗時空智能、地理信息采集、AI大模型、邊緣計算等技術，對道路表面病害及沿線設施的邊緣側智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及道路表面病害的精確面積，并實時上報結構化結果。

（“北斗+AI”道路智能巡檢系統——千尋馳觀）

智能巡檢機器人的車頂裝有高精度衛星定位天線和高清攝像頭，不僅能清晰地捕捉到路上的病害，還能在北斗時空智能的賦能下，對道路病害形成精準的位置和唯一的身份信息。

能達到高精度的巡檢結果，離不開千尋位置建設并運營的國家北斗地基增強系統支持。基于該系統，千尋馳觀可獲得實時厘米級高精度定位服務，在巡檢過程中知道自己準確的空間位置，再利用攝像頭看清病害與車輛的相對距離，從而確定道路病害的精準位置。

據介紹，千尋馳觀對道路病害的定位精度達到車道級，能實時計算出結果，支持像素級的面積和長度計算，實現精確的病害尺寸計算，切巡檢速度可達到80公里/時，不影響其他車輛正常行駛。

“北斗時空智能解決對目標的高精度授時和定位，AI實現目標對象的采集分析。”千尋位置技術專家說。

（圖：“時空智能+AI”加持，具備40多種類型檢測能力）

基于AI大模型和城市運營在道路養護行業積累的近千萬真實場景數據，千尋位置和城市運營技術人員不斷訓練交通場景的模型泛化能力，針對不同場景進行聚合和剪裁，將算法適配實際需求。

目前千尋馳觀具備40多種類別道路病害和道路設施AI檢測能力——不僅包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，還能識別標志牌損壞、護欄設施缺損等道路基礎設施，交通安全設施缺陷、拋灑物，覆蓋道路、綠化、環衛、排水四大專業，準確率和召回率優于90%。

那么，前端采集的大量病害線索，該如何高效地處置呢？

這就需要依托城市運營自主研發的城市基礎設施智慧巡檢平臺，這個數據驅動的“智慧大腦”構建了“大屏+中屏+小屏”多端協同體系，集成了病害智能研判算法，實現了對病害線索的自動化的清洗、分類、技術定級、風險定級、歷史比對去重和過濾，最終精準過濾出亟需和必須維修的有效病害信息，病害去重過濾比例達到90%以上，極大的減輕了養護人員對病害線索篩選和判斷的工作量，也讓4小時以內完成病害發現和病害派單處置成為可能。

同時，依托專業檢測量化數據，生成科學的中長期養護決策，根據“路面性能退化模型”推算，未來會出現快速退化的路格，統籌納入到接下來的路面大中修計劃中，推動運維養護模式從“被動修補”向“主動預防”轉型。

據了解，病害智能研判算法基于城市運營所運維的3200公里設施樣本數據集，千萬級病害歷史數據訓練形成，同時適配了公路、城市道路多套行業和地方標準，真正實現“一網統管、一屏決策”。

此外，業務管理團隊集中調度組織千尋馳觀設備和巡檢車輛資源，對周圍75多公里的市政道路所轄的道路，實現規定業務時效內作業全域覆蓋，大幅提高人員資源利用率，顯著提升巡檢時效。

技術專家團隊則可進行日常的道路巡檢以及病害分析，并結合多功能道路檢車，提供更專業的道路指標檢測、中長期的養護策略建議。基于道路中長周期（10年-20年）的性能退化曲線算法，提供最精確的預防性養護策略，以便于更高效地安排每年的養護經費，使道路性能指標達到最佳。

目前，全國公路總里程達到544萬公里，公路養護總里程占比99%，統計顯示“十四五”累積投入養護資金達到1.29萬億元。隨著公路交通發展迅速，養護壓力日益增大，傳統依賴人工的巡檢方式已經不能滿足需求，功效亟待提升。在國家出臺的一系列交通政策文件的推動下，交通運輸行業正借助5G、云計算、人工智能、數字孿生、北斗時空智能等新一代信息技術的力量，實現數字化轉型。

2023年9月，交通運輸部印發《關于推進公路數字化轉型加快智慧公路建設發展的意見》 明確提出，推進公路資產數字化，重點完善地理信息、線形指標、安全設施、服務設施等信息，提升路況檢測能力，逐步實現數據信息現場采集、填報，加強基于數字技術的養護評價、預測、決策等算法模型研究應用，優先構建基層路網智慧養護平臺。

在數字化轉型的大背景下，建設安全韌性的智慧城市交通不再是企業內部的孤立行為，需要整個產業鏈共同參與和協作。在“千尋馳觀+智城云巡”的“雙向奔赴”下，將持續以科技創新驅動城市基礎設施高效運營，為“交通強國”建設注入更多智慧力量，讓城市生活更安全、更美好。

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