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特斯拉剎車失靈事件數據分析:最大制動能力0.6g,低于普通家用車

2021-04-23 12:46:11來源:互聯網

騰訊科技訊 4月22日晚間,上海車展女車主維權事件有了新進展。特斯拉通過媒體披露了車輛發生事故前的30分鐘內的部分核心數據。

數據顯示,在駕駛員最后一次踩下制動踏板時,車輛時速為118.5千米每小時。在駕駛員踩下制動踏板后的2.7秒內,最大制動主缸壓力僅為45.9bar,之后駕駛員加大踩下制動踏板的幅度,制動主缸壓力達到了92.7bar,緊接著前撞預警及自動緊急制動功能啟動(最大制動主缸壓力達到了140.7bar)并發揮了作用,減輕了碰撞的幅度,ABS作用之后的1.8秒,系統記錄了碰撞的發生。駕駛員踩下制動踏板后,車速持續降低,發生碰撞前,車速降低至48.5千米每小時。

綜上所述,車輛以較高速度行駛,駕駛員開始踩下制動踏板力度較輕,之后,自動緊急制動功能啟動并發揮了作用,提升了制動力并減輕了碰撞的沖擊力,制動系統均正常介入工作并降低了車速。

根據特斯拉公布的數據,騰訊科技獲得授權,整理知乎用戶觀點。

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觀點一:特斯拉存在選擇性公布對己方有利數據的情況

特斯拉通過媒體披露的數據并不完整,無法對于事故造成的原因給出明確的結論。

特斯拉擁有更詳盡、更豐富的數據,但并沒有公布。已公布數據存在選擇性公布對己方有利的嫌疑。

知乎用戶史高拔認為,制動踏板深度傳感器的數據這樣的數據被特斯拉選擇性不公布。

剎車制動過程需要多個系統的參與起碼包括制動踏板開關傳感器、踏板深度傳感器、電機、整車控制器、ESP系統(含ABS),啟動AEB緊急制動了還有前向雷達參與。

結果只給了車速、踏板開關信號、制動缸壓力這些看似專業的幾個有利數據而已。把踏板深度數據、電機轉速信號、前向雷達數據都給出來,完整還原車主踩剎車的過程,電機轉速和車速校驗,前向雷達看前車距離。

制動踏板深度傳感器的數據能真實反映車主是不是猛踩踏板,有沒有出現因為踏板阻力變大踩不下去的情況。特斯拉稱駕駛員加大踩制動踏板的幅度,但卻并沒有公布該數據。

知乎用戶何先生表示,特斯拉擁有更豐富的數據,但特斯拉并沒有公開披露出來。

市場上目前只有特斯拉有配備一個EDR(Event Data Recorder事件記錄器)數據記錄儀,可以理解為黑匣子。

黑匣子EDR記錄的數據測量頻率目前不知,只有特斯拉員工知道。

但是測量的數據量肯定是詳細的,借一張圖:

從這個圖可以看出,特斯拉的EDR記錄的關鍵信息有:

車速;里程表;攝像頭數據,制動和加速數據,事故短視頻片段,安全系統數據等。

如果想要分析出事故發生時到底發生了什么,我認為需要這么一些關鍵信息:

碰撞傳感器信號:能知道碰撞發生時間

剎車信號:不僅僅要知道剎車是否踩下,而且要知道剎車踏板行程(剎車踩下了多少)。

制動缸壓力信號:能知道制動缸有沒有提供助力

油門踏板信號:包括開度,能知道事故前后有沒有踩油門

車速信號:能知道當時車速

ABS/esp信號:能知道ABS是否激活,esp激活與否

電機狀態:包括電機轉速,象限,電機扭矩等,看看電機在剎車踩下時,是否仍然在提供驅動力。

ibooster狀態:能知道制動力矩的分配。

車輛故障信息:是否有故障發生

注意的是以上數據均需要原始傳感器數據,以剎車踏板為例,除了要知道最后的開度信號,還需要知道最原始的電壓信號,電壓信號才是真傳感器值。

觀點二:已經給到了足夠的制動措施

根據特斯拉的說法,車輛以較高速度行駛,駕駛員開始踩下制動踏板力度較輕,之后,自動緊急制動功能啟動并發揮了作用,提升了制動力并減輕了碰撞的沖擊力,制動系統均正常介入工作并降低了車速。

知乎用戶質疑該說法,認為駕駛員23.17秒踩下制動踏板,25.74秒觸發abs,已經采取了足夠的制動措施。

以下是知乎用戶康賤貓的觀點:

從數據中可以看到,駕駛員從23.17秒踩下制動踏板,主缸壓力逐漸升高,隨后在25.74秒觸發abs(此時aeb并未啟動,說明駕駛員在沒有借助aeb的情況下已經通過踩剎車達到了車輛最大減速能力),隨后主缸壓力繼續升高,一直到27.63秒達到峰值(可能是aeb,也可能是車主生死關頭大力出奇跡)。

但是特斯拉自己的文字說明中卻說,在踩下剎車的2.7秒內,制動主缸壓力僅為45.9bar,拜托,當時都踩出abs了好嗎,什么叫僅為?一般人開車有幾個能踩出abs的?然后特斯拉自己又說隨后制動壓力才逐漸提升到90多,懂點車的都知道,但凡abs啟動了,就已經基本達到了車輛最大的制動能力,之后踩再大力也不管用。特斯拉還說aeb發揮了作用并成功幫忙減速了,excuse me?

這波數據其實變向證明了駕駛員踩剎車足夠用力了,畢竟是人家自己踩出的abs,隨后哪怕aeb系統介入也并沒有幫忙減速,剎不住就是剎不住。

觀點三:減速度0.6個g,特斯拉汽車給予的制動能力不夠

一般情況下,家用車的制動在1g,但特斯拉在ABS觸發情況只有0.6g,低于正常家用車。

以下是知乎用戶康賤貓的觀點:

用特斯拉自己給的數據看,從25.41秒的時速94,降低至27.45秒的時速48.5。2秒時間在ABS觸發的情況下(即全力剎車),車速一共降低了45.5千米每小時,合計12.63米每秒,平均加速度6.3米每秒方,這剎車能力,確實證明特斯拉剎不住啊,出ABS才0.63g左右,正常家用車好歹接近1g。

以下是知乎用戶cao sir的觀點:

敢情駕駛員輕踩剎車可以觸發ABS,使勁踩剎車反倒不足于觸發ABS,這符合邏輯么?

關鍵詞: 特斯拉 剎車 失靈 事件

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