無需司機，乘客通過手機APP一鍵叫車，車輛自己開到指定地點接客，再將乘客送往目的地。解放日報·上觀新聞記者獲悉，近日，中科院合肥技術創(chuàng)新工程院智能移動機器人中心技術團隊攻克了無人駕駛擺渡車的核心技術，將單臺車的生產成本控制在了10萬元以內，預計今年將實現量產，并投入實際應用。該車是目前國內首款可實現量產的低成本無人駕駛擺渡車。

目前，市場對于區(qū)域短距交通運輸需求強烈。觀光車、擺渡車的應用不僅僅局限在景區(qū)、機場等場景，在酒店、工業(yè)區(qū)、學校和公共游樂場所等也已得到廣泛應用。傳統(tǒng)的擺渡觀光車需配備專門的駕駛員，人力成本過高的同時，也常常出現無法及時響應客戶需求的情況，從而導致乘客找車、車找乘客，地點、時間信息難以匹配，通行效率較低。

無人駕駛擺渡車類似無人版“滴滴”，無需司機，乘客可通過手機APP一鍵叫車，車輛自己開到指定地點接客，再將乘客送往目的地，車輛具備自動駕駛、手機約車、自動充電、自動泊車以及路線自選、景點語音解說等多重功能，可應用于機場、工廠、景區(qū)、學校等多種場所，實現短距交通出行的智能與便利。

這款無人駕駛擺渡車關鍵技術包含了：對車輛行駛道路檢測的環(huán)境感知技術，對車輛行駛路線、駕駛行為進行規(guī)劃的智能決策技術，還有對車輛速度、方向等進行控制的運動控制技術。環(huán)境感知系統(tǒng)通過將激光雷達、相機、GPS等多種傳感器的信息進行有機地融合，獲取位置、距離、障礙物等信息，構建出無人車的可通行區(qū)域，然后智能決策系統(tǒng)根據不同的行駛環(huán)境和行駛任務，決策出直行、拐彎、超車、繞障等駕駛行為，然后交給運動控制系統(tǒng)來控制方向盤、油門、剎車等，從而實現車輛的無人駕駛。

目前團隊已成功將無人駕駛擺渡車的單臺生產成本控制在10萬元以內，這一價格優(yōu)勢突破了無人駕駛從高額研發(fā)到低成本量產的行業(yè)瓶頸。

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