今年11月，斯農(nóng)農(nóng)機導(dǎo)航發(fā)布新版本，在吉林省進行一系列標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的性能測試，完成了速度性能、平整度適應(yīng)性能、坡地適應(yīng)性、行距誤差以及上線距離等方面的測試，測試結(jié)果遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

性能測試準(zhǔn)備

通常，性能測試對于測試地面有一定的條件要求，應(yīng)包含1個或多個測試路段。測試航線長度不應(yīng)短于200米，并且兩端要留有足夠的掉頭空間，寬度不短于8米。為了進行平整度適應(yīng)性能評價，還應(yīng)包含三類不同平整度要求的測試路段。

（圖為地面平整度國家標(biāo)準(zhǔn)）

為了確保測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，我們準(zhǔn)備了兩輛不同馬力段不同品牌的拖拉機，分別在平整地塊和坡地地塊上進行測試。等農(nóng)戶秋收作業(yè)結(jié)束，斯農(nóng)測試團隊立即飛往吉林，開始了為期二十天的封閉測試。

速度性能測試

速度性能測試是在一類平整度地面條件下進行，斯農(nóng)測試人員將電機P值調(diào)整為30，定位天線間距0.46m，裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三檔速度分別在A-B線完成自動駕駛，行駛100m之后，掉頭重新上新，自動駕駛行駛到出發(fā)點。測試人員在軌跡上分別取20個點，量取誤差，最終取平均值，數(shù)值為1.6cm，2.0cm和1.8cm，精度越高，代表產(chǎn)品越穩(wěn)定，性能一致性越強。

坡地適應(yīng)性測試

坡地測試對于路段要求相對較高，需要測試路段具備三種不同的橫滾角度，并且每個不同角度的路段不小于15米。

在坡地測試中，測試人員分別針對有無角度傳感器、有無電臺基站進行了性能測試。設(shè)定好路線，開啟坡地模式后，按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三組橫坡、上下坡和起伏坡測試。斯農(nóng)導(dǎo)航測試結(jié)果完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

行距誤差測試

裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機以中速(2.2m/s-2.8m/s)執(zhí)行測試，路線如圖所示，首先完成上線過程，再按規(guī)定速度繼續(xù)A-B線，行駛至少100m，按圖示掉頭，重新上線至下一條導(dǎo)航基準(zhǔn)線，直至完成4條測試軌跡。測試人員在軌跡上分別取20個點，量取誤差，數(shù)值為2.1cm，2.0cm，2.2cm，遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

斯農(nóng)導(dǎo)航在此次一系列性能測試中展現(xiàn)出了穩(wěn)定性和一致性。瑞典品牌，中國制造，本土測試，旨在為用戶帶來更加精準(zhǔn)高效的導(dǎo)航產(chǎn)品。

（以上測試數(shù)據(jù)在指定地塊上獲得，實際作業(yè)精度因土地，農(nóng)機情況而異）

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