最近，馬斯克又雙叒叕熱搜“整活兒”，要通過獵鷹9號(hào)火箭將3萬名車主的照片上送天。盡管如此寵粉，但對(duì)于絕大多數(shù)地球人而言，也只能算茶余飯后的談資。人們的目光更多地聚焦在特斯拉的智駕與安全，畢竟這才真正地和生活息息相關(guān)。
人人皆知，特斯拉是這一輪電動(dòng)汽車革命的開山鼻祖。而馬斯克堅(jiān)持純視覺方案的抉擇，更是讓這個(gè)以智駕聞名的汽車品牌備受關(guān)注，一舉一動(dòng)都會(huì)置身輿論中心。
特斯拉
智駕的未來會(huì)是純視覺嗎？除了馬斯克，業(yè)內(nèi)主流并不認(rèn)同，國(guó)內(nèi)企業(yè)更是嗅到“換擋超車”的機(jī)會(huì)，各品牌紛紛加速激光雷達(dá)上車的步伐。尤其最近，搭載了3顆激光雷達(dá)的極狐阿爾法S全新HI版量產(chǎn)上市，大有搶奪“智駕王座”的勢(shì)頭。那么，為何整個(gè)行業(yè)如此信奉“得激光雷達(dá)者得天下”呢？
極狐阿爾法S全新HI版
同是雷達(dá)，為何加上“激光”就成神話？
我們清晰可見的是，從L1、L2……L5，智能駕駛的每一層躍升都伴隨著“雷達(dá)技術(shù)”的更迭升級(jí)，這源于實(shí)現(xiàn)智能駕駛的大前提是“全方位感知”。它是車輛和環(huán)境交互的紐帶，能全面感知車輛周圍環(huán)境，堪稱車輛的“眼睛”。感知系統(tǒng)獲取環(huán)境信息的全面性、準(zhǔn)確性和高效性，決定了智駕水平高低和安全性。
在過去的5年中，毫米波雷達(dá)在L1和L2智駕系統(tǒng)廣泛裝車，超遠(yuǎn)感知距離特性，和近距超聲波雷達(dá)配合，能很好地完成自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等任務(wù)。但弱點(diǎn)也非常明顯，感知靜態(tài)物體、小物體的能力弱，無法精準(zhǔn)建模。而這恰恰也是特斯拉拋棄“毫米波雷達(dá)”的原因。自去年5月起，北美市場(chǎng)Model Y和Model 3已不再搭載毫米波雷達(dá)，今年2月起Model S和Model X也全面摒棄。
特斯拉
激光雷達(dá)之所以受到追捧，恰恰源于其難能可貴的“高精度”。激光雷達(dá)能夠發(fā)射和接收激光束，并通過測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來確定距離，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描來測(cè)定角度，高頻激光一秒內(nèi)能獲取大約150萬個(gè)位置點(diǎn)信息（稱為點(diǎn)云），依據(jù)激光信號(hào)的反射率可以區(qū)分物質(zhì)的不同材質(zhì)。這些信息經(jīng)過AI識(shí)別處理后，可以生成清晰精確的三維立體圖，為智能駕駛提供依據(jù)。
極狐阿爾法S全新HI版搭載3路126線激光雷達(dá)，分布在左保險(xiǎn)杠左前方、前保險(xiǎn)杠正中、右保險(xiǎn)杠右前側(cè)。其最大探測(cè)距離為200米，水平方向探測(cè)范圍120°，垂直方向探測(cè)范圍25°，能夠完成對(duì)車輛前方270度范圍的探測(cè)。配合算力高達(dá)400TOPS的華為MDC高算力平臺(tái)，可以在多種車速，不同用車場(chǎng)景下，完成對(duì)車輛正向、左右側(cè)向和后部物體的“靜對(duì)動(dòng)”和“動(dòng)對(duì)動(dòng)”的觀瞄與定位需求，真實(shí)還原3D物理世界，保證行駛安全。
極狐阿爾法S全新HI版
但毫米波雷達(dá)并未完全戰(zhàn)敗，今年6月份特斯拉大有“回頭”之勢(shì)。其正式向美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)FCC提交毫米波雷達(dá)相關(guān)材料，開始研發(fā)“4D成像毫米波雷達(dá)”，相比3D方案精度有所提高，但約等于8-16線“簡(jiǎn)陋版激光雷達(dá)”的水平。對(duì)比激光雷達(dá)，其唯一優(yōu)勢(shì)并非安全，而是更低廉的“成本”。
中國(guó)路況為何“純視覺”Hold不住？
中國(guó)應(yīng)該是全球范圍內(nèi)路況最復(fù)雜的國(guó)家之一，國(guó)道省道鄉(xiāng)道、土路爛路窄路等等。只有更高階的智能駕駛系統(tǒng)，才足以應(yīng)付城市通勤、市區(qū)周邊游玩、回鄉(xiāng)下老家等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
特斯拉純視覺感知系統(tǒng)的工作原理，是依靠攝像頭拍攝的畫面，傳輸?shù)较到y(tǒng)進(jìn)行分析，從而計(jì)算出周圍車輛、道路環(huán)境等信息。做一個(gè)簡(jiǎn)單的類比，相當(dāng)于模擬人類走路，眼睛看到畫面?zhèn)鬏斀o大腦，大腦處理判斷后再給雙腿下達(dá)指令。在硬件上，特斯拉搭載了8 顆攝像頭，包括前置三目攝像頭，分別為長(zhǎng)距窄視角、中距中視角和短距魚眼；車輛左右兩側(cè)各 2 顆面向側(cè)前和側(cè)后的攝像頭；再加上1 顆后置攝像頭，構(gòu)成了360° 純視覺感知覆蓋。
特斯拉
純視覺方案擁有一定優(yōu)勢(shì)，高分辨率和高幀率的成像技術(shù)能夠感知到更加豐富的環(huán)境信息。但劣勢(shì)同樣明顯，攝像頭十分依賴環(huán)境光照，環(huán)境光照過強(qiáng)或過弱，都會(huì)影響系統(tǒng)判斷。而且相比其他傳感器，攝像頭更容易受到污損，進(jìn)而導(dǎo)致輔助駕駛功能受限。因此，特斯拉在路況較好的城市道路、高速公路行駛，可以發(fā)揮穩(wěn)定，在面對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)復(fù)雜道路環(huán)境時(shí)，就有些“Hold不住”了。
反觀極狐阿爾法S全新HI版，除了3顆高精度激光雷達(dá)外，還有6路毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器和13路高清攝像頭，共34顆高感知硬件。實(shí)現(xiàn)了360度全覆蓋的融合感知能力，充足地感知冗余，讓它能夠不受環(huán)境光照影響，無論陰晴雨雪都可以正常通行。且對(duì)細(xì)小和異型的障礙物識(shí)別更精準(zhǔn)。
極狐阿爾法S全新HI版
面對(duì)國(guó)內(nèi)更加復(fù)雜的道路環(huán)境，裝備更加充足的極狐阿爾法S全新HI版，顯然更安全也更從容。
“激光雷達(dá)”真正上路后有多強(qiáng)？
馬斯克曾說過：“人類沒有配備激光雷達(dá)，但仍然可以開車。”這也是他對(duì)純視覺方案的信心來源。但是在業(yè)內(nèi)看來，激光雷達(dá)與視覺算法并非魚和熊掌不可兼得，激光雷達(dá)可以用于“感知”，視覺算法可用于“識(shí)別”，二者搭配才是智能駕駛標(biāo)配技術(shù)。
這一點(diǎn)，在真正上路后，極狐阿爾法S全新HI版的實(shí)際表現(xiàn)更能說明問題。
極狐阿爾法S全新HI版 示意圖
極狐阿爾法S全新HI版的高感知能力，離不開全球首款全冗余架構(gòu)IMC平臺(tái)的支撐，保證它能承接更高級(jí)的智能駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高速、城區(qū)和泊車等全場(chǎng)景智能駕駛。高速場(chǎng)景中，極狐阿爾法S全新HI版上下匝道時(shí)會(huì)提前變道，并且匯入?yún)R出時(shí)可以只能加減速，針對(duì)施工路段和卡車，基于激光雷達(dá)和融合感知算法，也能提前識(shí)別并處理。城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景中，極狐阿爾法S全新HI版的3顆激光雷達(dá)可以帶來更廣的識(shí)別范圍，更高的精準(zhǔn)度，復(fù)雜路況也能應(yīng)付自如。例如在沒有車道線和紅綠燈的路口左轉(zhuǎn)，極狐阿爾法S全新HI版可以對(duì)車輛、非機(jī)動(dòng)車、行人的感知和預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)順利通行。
在不平整的鄉(xiāng)村路況或土路上，當(dāng)前方出現(xiàn)車輛無法跨過的凸起石塊，裝有激光雷達(dá)的極狐阿爾法S全新HI版可以及早發(fā)現(xiàn)，平緩避障。而僅搭載攝像頭的特斯拉，只能在靠近后發(fā)現(xiàn)路面凸起，更短的避障空間和距離，不僅導(dǎo)致舒適性大打折扣，安全也很難保證。
特斯拉攝像頭感知示意圖
除此之外，特斯拉以計(jì)算平臺(tái)為核心，優(yōu)勢(shì)在于領(lǐng)先的芯片硬件、操作系統(tǒng)平臺(tái)軟件。其操作系統(tǒng)基于單一Linux 內(nèi)核，打造了整套自動(dòng)駕駛的軟件方案，分別完成了從感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)解決方案，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可以讓系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)，模擬人類駕駛越開越優(yōu)秀。但受限于純視覺感知系統(tǒng)，難免存在冗余不足的問題，例如算法可能會(huì)將突然出現(xiàn)的陰影當(dāng)作障礙物，導(dǎo)致車輛自動(dòng)減速，如果存在其他傳感器，能很大程度上避免類似問題。除此之外，特斯拉還曾出現(xiàn)過在比較寬的車道，會(huì)進(jìn)行蛇形駕駛等行為。
極狐阿爾法S全新HI版
結(jié)尾
隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，未來的智駕，會(huì)是特斯拉的純視覺方案，還是極狐阿爾法S全新HI版的全冗余架構(gòu)？我們不得而知，但有網(wǎng)友曾一針見血地提到：“純視覺的上限是人眼，激光雷達(dá)混合的上限則是全天候條件通吃的鷹眼，高下立判。”
更何況，以目前的技術(shù)水準(zhǔn)來看，極狐阿爾法S全新HI版顯然是更安全、更智能也更適合用戶的智駕，是當(dāng)之無愧的“智能駕駛的天花板”。
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