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研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人

2020-09-25 17:35:24來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng)

施普林格·自然旗下開(kāi)放獲取學(xué)術(shù)期刊《通訊-材料》最新發(fā)表一篇技術(shù)研發(fā)成果論文稱,研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人,這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。

該論文指出,對(duì)于自然界的生物而言,高速行動(dòng)對(duì)捕獵、逃跑和飛行至關(guān)重要,這對(duì)于軟體機(jī)器人也一樣有用,因?yàn)樗箼C(jī)器人可以捕捉快速移動(dòng)的物體,并對(duì)周圍動(dòng)態(tài)環(huán)境迅速做出反應(yīng),但是,要在機(jī)器人身上復(fù)制這種高速行動(dòng)非常具有挑戰(zhàn)性。電動(dòng)機(jī)可以在“硬體”機(jī)器人身上模仿這種行為,但使用的是一些基于塑料或橡膠等材料所制造的便宜而簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)。

論文通訊作者、德國(guó)亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的丹尼斯·馬卡羅夫(Denys Makarov)及同事,在論文中展示了磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理、材料和制作工藝,他們?cè)跈C(jī)器人體內(nèi)嵌入微小的磁體,能快速響應(yīng)磁場(chǎng),使機(jī)器人可以根據(jù)它們具體的形狀移動(dòng)。

據(jù)介紹,這種設(shè)計(jì)取得了迄今已報(bào)道的軟體機(jī)器人最高的比能量密度,其對(duì)于低磁場(chǎng)下的高速驅(qū)動(dòng)很關(guān)鍵。

論文作者表示,未來(lái),這些機(jī)器人或可用于生物組織工程,作為更大的機(jī)器人系統(tǒng)的組成成分,也可用于研究高速行動(dòng)生物體的生物力學(xué)響應(yīng)。

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