未來的iPhone可能會使用熱成像或紅外成像來補充常規(guī)視覺攝像頭，使我們在黑暗或繁忙的環(huán)境中更容易使用蘋果AR。蘋果一項名為"用于確定至少一個與真實環(huán)境一部分相關的屬性方法和系統(tǒng)"的新專利已經曝光。

在這份專利當中，蘋果表示，涉及圖像分析的計算機視覺方法經常被用于導航、物體識別、3D重建、相機姿勢估計和增強現實應用中，但是在至少有一個真實物體在移動的動態(tài)環(huán)境中使用相機姿勢估計、物體識別、物體跟蹤、同步定位和跟蹤(SLAM)或結構-運動(SfM)算法時，算法的精度往往會大大降低，盡管在實際算法中采用了強大的優(yōu)化技術，但還是經常出現跟蹤失敗。很明顯，由此產生的問題是，AR在試圖將虛擬物體定位在真實環(huán)境中時，會出錯。蘋果表示，其實問題還在于更深層次的地方，所以解決方案也必須如此。

這是因為各種這樣的計算機視覺算法都假設了一個靜態(tài)的環(huán)境，場景中唯一移動的物體就是攝像頭本身，而攝像頭的姿勢可能會被追蹤。這個假設常常被打破，因為在許多場景中，各種移動的物體都可能出現在相機的觀察范圍內。因此，任何AR系統(tǒng)都會擁有關于自身的所有可能的定位細節(jié)，它們來自于頭顯或者頭顯上的攝像頭，但追蹤其他一切都很困難。而之所以困難，是由于包括數據處理在內的一系列問題引發(fā)。

在目前的技術水平中，存在許多用于檢測和分割場景中動態(tài)(即移動)物體的算法，然而，這種方法通常計算成本很高，并且依賴于運動分割和/或光流技術。蘋果的解決方案是用依靠熱成像或紅外線的攝像頭來增強AR視覺攝像頭，可以使用場景中真實物體的熱屬性，以提高計算機視覺算法的準確性。另外，熱成像的使用意味著蘋果AR不會那么依賴在光線完全充足的情況下使用。

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