隨著汽車新四化的不斷推進，智能駕駛技術(shù)高速發(fā)展。消費者逐漸改變的消費理念，推動汽車從代步工具向智能移動終端演進。自動駕駛感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)高速進步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發(fā)展至多傳感器融合階段，攝像頭發(fā)展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達迅速興起，激光雷達開啟量產(chǎn)上車。決策方面，域集中趨勢不斷推進，跨域融合架構(gòu)也逐漸浮現(xiàn)。自駕域控制器成智能駕駛計算主體，大量OEM/Tier1/Tier1.5布局研發(fā)對應(yīng)產(chǎn)品。執(zhí)行方面，智能底盤順應(yīng)汽車電動化和智能化發(fā)展需要，線控轉(zhuǎn)向、線控制動及空氣懸架迅速滲透，自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機遇。

支撐評級的要點

智能駕駛高速滲透，硬件價值鏈逐漸凸顯。智能駕駛受到政府、主機廠、消費者三方面推動。政府方面，產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)推進，行業(yè)標準逐步規(guī)范，多地推進試點運行。主機廠方面，智能駕駛功能成產(chǎn)品差異化新方向。消費者方面，產(chǎn)品安全與智能化配置關(guān)注度越來越高。隨著ADAS技術(shù)逐步走向成熟與產(chǎn)品價格逐漸下降，ADAS正逐漸從豪華車向中低端車型滲透，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游需求量攀升。

汽車傳感器從單一傳感器感知到多傳感器融合。多傳感器融合方案由于能有效提升單傳感器方案的識別準確度和安全性，被多數(shù)廠商采納。車載攝像頭經(jīng)歷多目攝像頭的嘗試，發(fā)展路徑及定位逐漸明確。毫米波雷達性能持續(xù)提升，4D雷達產(chǎn)品成市場新秀。激光雷達開啟量產(chǎn)上車，混合固態(tài)產(chǎn)品方案百花齊放，逐漸從泛用型向?qū)Ｓ眯娃D(zhuǎn)變。

域集中趨勢不斷推進，自駕域控制器成智能駕駛計算主體。目前已有大量廠商從分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向域集中架構(gòu)，以域的維度整合計算單元，DCU取代ECU，成為車載計算主體。高性能計算平臺是汽車智能化發(fā)展的硬件保障，隨著智能駕駛功能不斷豐富，等級不斷提升，主機廠對計算平臺的要求也在不斷攀升。隨著汽車電子電氣架構(gòu)不斷演進，域融合及中央計算架構(gòu)初顯，自駕域和座艙域預(yù)計逐漸融合。

智能底盤支撐高階自動駕駛，線控技術(shù)迎來高速滲透。智能底盤是智能駕駛、智能座艙、動力系統(tǒng)重要的支撐平臺，可以預(yù)測路況并實施主動的控制和執(zhí)行，主要包括線控換擋、線控油門、主動懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動等，目前向安全、低碳、線控、智能四個方向發(fā)展。線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為其核心部件，是高級別自動駕駛的必要條件。線控轉(zhuǎn)向目前處于市場早期，國內(nèi)廠商有望迅速追趕。空氣懸架大幅提升駕乘舒適性和穩(wěn)定性，國產(chǎn)替代價格下降將迎來滲透率迅速提升。

投資建議

隨著智能駕駛技術(shù)的不斷推進與應(yīng)用，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益，建議重點關(guān)注核心零部件供應(yīng)企業(yè)：

1)傳感器重要供應(yīng)商：德賽西威、均勝電子、華域汽車、保隆科技

2)域控制器相關(guān)企業(yè)：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、均勝電子、華陽集團

3)智能底盤相關(guān)企業(yè)：伯特利、拓普集團、保隆科技、中鼎股份

關(guān)鍵詞：