AD AS 市場規模快速擴張 ， 其發展離不開線控底盤 。 根據中汽協測算 ， 2020 年 ADAS 主要功能市場規模達 844 億元 ， 我們預計2025 年將達 2279 億 元 。 目前 ， 各 類 ADAS 中以自主控制類為主要趨勢 ， 其發展依賴于線控底盤技術 。 國務院 《 新能源汽車產業發展規劃 ( 2021 — 2035 年 ) 》 中提到要突破線控執行系統技術 ， 工信部近兩年的文件中亦提及要加快線控底盤 / 線控轉向研發 。
線控底盤 與智能電動汽車高度匹配 。 線控即用線 ( 電信號 ) 來控制執行機構 ， 從而實現控制汽車的目的 。 因此 ， 線控底盤更加匹配智能電動汽車： ① 線控底盤減少機械連接 ， 為底盤布局提供更多靈活性 ， 且無需真空源提供真空助力 。 ② 電動車電池容量更大 ， 電氣化程度高 ， 能夠承載的電子電氣設備更多 ， 為線控底盤奠定硬件基礎 。 線控底盤主要由線控制動 、 線控轉向 、線控懸架 、 線控油門和線控換擋構成 。 其中 ， 線控制動和線控轉向技術壁壘最高 、 發展較晚 ， 目前滲透率較低 。
線控制動： 分為線控駐車制動和線控行車制動 。
線控駐車制動 ( EPB ) ： 經歷拉索式 — 集成式發展 ， 優點為： ① 硬件間解耦 ， 拓展性更強; ② 在緊急狀態下可作為行車制動使用 。 我們預計 ， 2025 年國內 EPB 市場規模將達 220 億元 ， 國產替代空間大 。
線控行車制動： 包括 電子液壓制動系統 ( EHB ) 和 電子機械制動系統 ( EMB ) 兩類 。
EHB ： 在原有傳統液壓制動基礎上發展而來 ， 可分為 One - Box 和 Two - Box 兩種技術方案 。 One - Box 集成度更高 ， 空間占用小 ， 重量輕 ， 成本較低 ， 能量回收效率高 ， 已成為當前的主要發展趨勢 。 伯特利是國內首家量產 One - Box 的自主供應商 ， 第一款產品 WCBS 已于 2021 年 6 月初正式量產 。
EMB ： 將傳統制動系統中的液壓裝置用電子機械系統替代 ， 較 EHB 優點突出 ， 但缺少備用制動系統 ， 且技術難度較大 ，目前還處于研究階段 。 2021 年 4 月長城精工發布自研 EMB 并計劃于 2023 年量產 ， 將成為全球首家實現 EMB 量產的企業 。
市場空間廣闊：我們預計 ， 2025 年線控行車制動在新能源/ 燃油乘用車中滲透率分別達 30 %/ 16 %， 以單車價值量 2300 元來計算 ， 對應市場規模將達到 129 億元 ， 2021 - 2025 年 CAGR 達 87 %。
線控轉向： 汽 車 轉 向 系 統 歷 經 【 機械轉向系統 ( MS ) — 機 械 液 壓 助 力 轉 向 系 統 ( HPS ) — 電 子 液 壓 助 力 轉 向 系 統( EHPS ) — 電子助力轉向系統 ( EPS ) — 線控轉向系統 ( SBW ) 】 的路徑發展 ， 電動化程度逐漸提升 。 相比 EPS ， SBW 的最大差異點在于方向盤和執行機構間無機械連接 ， 在成本控制 、 底盤設計靈活性 、 駕駛感可調節 、 行車安全 、 占用空間上均有明顯優勢 。 但是 ， 由于技術壁壘高且在標準上受到舊國標的限制 ， SBW 的滲透率仍非常低 。 隨著 2022 年 1 月國標修訂對線控轉向解除限制 ， 以及國內外供應商的相關產品逐步量產 ， SBW 將加速滲透 。 我們預計 ， 2025 年國內新能源乘用車 SBW 滲透率達 15 %， 燃油乘用車 SBW 滲透率達 4 %， 以單車價值量 4000 元來計算 ， 對應市場規模為 89 億元 ， 2021 - 2025 年 CAGR 達186 %。
線控懸架： 半主動式懸架及主動式懸架均屬于線控懸架 ， 其中主動式懸架技術一般可實現剛度 、 阻尼同時可調 ， 常見的是液壓懸架和空氣懸架 。 線控懸架的最大優點是能夠根據不同路況和行駛狀態做出反應 ， 使汽車具有更好的駕乘體驗 ， 且由電信號控制而更加智能 ， 目前廣泛應用于豪華品牌車型上 。 我們認為 ， 一方面 ， 自主品牌高端化發展也進一步擴充了國內中高端市場的規模;另一方面 ， 隨著線控懸架成本降低 ， 線控懸架正在逐步實現價格下探 ， 有望滲透至 10 - 20 萬元區間主流市場 。 我們預計 ， 2025 國內新能源/ 燃油乘用車線控懸架滲透率將分別達 12 % / 7 % ， 以單車價值量 15000 元來計算 ， 對應市場規模為349 億元 ， 2021 - 2025 年 CAGR 達 48 %。
國際 Tier 1 線控懸架布局早 ， 研發底蘊深 ， 德國威巴克公司 、 AMK 公司和 Continental 公司是線控懸架領域全球前三 。 自主供應商目前大多集中于線控懸架的零部件供應 ， 中鼎股份 、 保隆科技均已有配套客戶 。 我們預計 ， 由于自主供應商技術快速追趕 、 響應速度較國外 Tier 1 更快 ， 且更加符合自主品牌主機廠降成本的需要 ， 有望加速國產替代 。
線控油門和線控換擋：滲透率高 ， 其中線控油門已近 100 %， 市場增量較小 ， 且格局相對穩定 ， 國產替代難度較大 。 國內主要供應商寧波高發和奧聯電子的線控油門和線控換擋業務收入在經歷了 2012 - 2017 年的快速增長后已陷入停滯 。
投資策略： 2021 年起 ，新能源汽車市場進入高速發展期 。 2022 年 1 - 4 月 ， 我國新能源乘用車銷量 149 萬輛 ， 同比 + 115 % ，新能源滲透率達 22 . 9 % ， 同比 + 12 . 6 pc t 。 NOA 功能重新定義智能汽車引發軍備競賽 ， ADAS 加速擴張 ， 線控底盤乘智能電動東風迎千億藍海 ， 發展早期格局未定 ， 國產替代空間大 。 維持汽車行業 “ 推薦 ” 評級 。
關注標的：推薦 1 ) 拓普集團 ( 601689 . SH ) ， 已完成八大業務板塊布局 ， 客戶結構持續優化 ， 收入突破傳統體系天花板 ，目前最高單車配套金額約 3 萬元 ， 產能釋放后營收有望快速增長; 2 ) 伯特利 ( 603596 . SH ) ， 自主制動龍頭 ， 技術成熟 ，EPB 產品矩陣豐富 ， 線控行車制動產品已得到主機廠認可并獲得量產訂單; 3 ) 保隆科技 ( 603197 . SH ) 空氣懸架領域產品布局完善 ， 技術成熟 ， 已獲得多個量產訂單 。 關注中鼎股份 ( 000887 . SZ ) ， 收購 AMK 補足了空氣懸架相關技術儲備 ， AMK技術國產化后已獲得大量訂單 。
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