8 月 16 日消息盡管有稍微的延遲，但特斯拉還是在今天凌晨發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)測試版 FSD Beta 9.2。
特斯拉表示本次更新為小幅更新版本，但更新日志內(nèi)容還是比較豐富的：
● 從次要道路到主要道路的轉(zhuǎn)彎上推進 Clear-to-go(計劃在 9.3 版本中擴展到所有道路)
● 改進了 peek 特性：通過推理引導(dǎo)車輛緩慢的原因，我們可以更聰明地了解何時繞過引導(dǎo)車輛
● 其他車輛預(yù)期行駛位置的多模態(tài)預(yù)測 v1。目前這只是部分消耗。
● 新的車道網(wǎng)絡(luò)包含來自新自動標記管道的 50 個以上剪輯(幾乎是兩倍)
● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 無障礙性能。這是第一個使用“Quantization-Aware-Training”訓(xùn)練的模型，這是一種減輕 int8 量化的改進技術(shù)。
● 啟用視覺和矢量空間進程之間的 SoC 間同步計算調(diào)度。循環(huán)中的規(guī)劃器發(fā)生在 V10 中。
● 新的交叉/合并目標網(wǎng)絡(luò)的影子模式將有助于改善 VRU 控制
IT之家了解到，油管頻道 Chuck Cook 對 FSD Beta v9.2 進行了測試，其發(fā)布了一段長達 10 分鐘的夜間行車視頻，最明顯的改進似乎是一種新的加速行為，汽車會加速以利用機會，就像人類駕駛員一樣。
馬斯克稱，在 FSD Beta v9.2 之后會有 9.3，可能還有 9.4，然后可能是 10。他補充說，10 中存在重大的架構(gòu)變化。
