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NASA訓練機器狗Spot探索火星洞穴 用于尋找生命

2021-08-13 09:54:45來源:網易科技

8月13日消息,盡管美國宇航局(NASA)的火星車“毅力號”(Perseverance)正在火星表面尋找古代生命的跡象,但該機構實際上認為,與地表相比,更有可能在火星洞穴中找到生命。

為此,NASA正在與包括波士頓動力公司(Boston Dynamics)在內的多家承包商合作,開展名為“在微光環(huán)境下進行生物和資源模擬調查”(BRAILLE)的項目,探索地球上類似火星的洞穴,希望這些經驗能用于執(zhí)行未來的太空任務。

像波士頓動力公司Spot這樣的全自動機器人可以幫助探索這些洞穴。據(jù)信,這些洞穴長達數(shù)百米,這使得探測器與地球的交流變得更困難,甚至有時候根本無法通信。

在地球上,NASA已經將其自動化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot,希望其將來能夠幫助探索月球、火星和太陽系中的其他地方。

該項目的研究負責人阿里·阿加(Ali Agha)表示:“未來潛在的人類探索任務可以在許多不同方面受益于機器人。尤其是在人類登陸目的地之前,機器人可以被派去執(zhí)行先驅任務,提供更多有關目的地的信息。”

阿加還稱:“機器人還可以在執(zhí)行任務期間陪伴宇航員,幫助他們偵察特定的地形或執(zhí)行后勤和許多任務,這些任務可以讓宇航員的任務變得更安全、更高效。”

今年7月,NASA的“洞察號”(Insight)著陸器詳細描述了火星的內部結構,利用來自Marsquakes的數(shù)據(jù)展示了火星的地核、地幔和地殼。

據(jù)NASA在其網站上介紹,有了NeBula,研究人員認為機器人大腦能夠處理各種任務要素,包括感知、環(huán)境、運動、系統(tǒng)健康以及通信等。對于身體,機器人需要有溫度管理、屏蔽輻射并能夠節(jié)省電力和能源的功能。

阿加說:“Spot是我們擁有的、最有能力的機器人之一,看到它如何成功地對來自機器人大腦的高層命令做出反應,以及它如何在崎嶇和極端的地形中保持穩(wěn)定,令人嘆為觀止。除了我們的傳統(tǒng)輪式火星車外,在處理沒有道路和不平坦地形時,‘行走’能力必不可少。”

研究人員2007年首次在火星上發(fā)現(xiàn)洞穴,當時他們推測這些洞穴可能存在生命。從那時起,研究人員始終在研究這顆紅色星球及其衛(wèi)星上的地下熔巖管道,包括位于帕弗尼斯山(Pavonis Mons) 的熔巖管。帕弗尼斯山是火星最大的火山之一,將來可能會被用于人類居住。

機器人需要能夠攜帶足夠的有效載荷,這樣它的眼睛、耳朵和大腦才能幫助其在火星或衛(wèi)星上導航。此外,機器人還需要攜帶必要數(shù)量的科學儀器,并能夠以“合理”的穩(wěn)定性、速度和耐力穿越各種地形。

阿加解釋說,Spot是NASA正在與之合作的、少數(shù)幾個能夠滿足所有這三個要求的機器人之一。因此,在Spot上植入NeBula,可以幫助突破探索未知火星環(huán)境的極限。

NASA旗下噴氣推進實驗室(JPL)在其網站上強調了Spot的“聰明”,指出它可以用來發(fā)現(xiàn)火星表面下的微生物,或者是木衛(wèi)二、土衛(wèi)二和土衛(wèi)六等冰冷天體上的生命。

阿加說,下一代機器人可能會進入傳統(tǒng)火星車(比如毅力號或好奇號)無法進入的區(qū)域。此外,由于速度和穿越能力的提高,未來的探測任務可以瞄準那些傳統(tǒng)上被認為離火星上可著陸地區(qū)太遠的目的地。

今年4月,布朗大學的研究人員發(fā)表的一項研究表明,在火星塵土飛揚的地貌下,生命可能依然在繁衍。研究人員觀察了火星巖石的化學成分,確定如果它們接觸到水,可能會支持與地球上的微生物群落相似的生命生存。

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