7 月 6 日消息在 WAIC 上海世界人工智能大會(huì)開(kāi)幕前一日，AutoX 在上海發(fā)布了旗下第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ——Gen5。

與此同時(shí)，AutoX 首次對(duì)外宣布其中文名定名為安途，即安全的旅途，以貫徹其“為安全為生”的使命。

AutoX 第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載了多達(dá) 50 個(gè)傳感器，包括 28 個(gè) 800 萬(wàn)像素的攝像頭、6 個(gè)高線束激光雷達(dá)和 2200Tops 算力的計(jì)算平臺(tái)。

其 CEO 肖健雄在現(xiàn)場(chǎng)講到，Gen5 堆料非常充足，最核心的目標(biāo)就是要在中國(guó)的道路上實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

一、28 個(gè)高清攝像頭 可自動(dòng)清潔

事實(shí)上，AutoX 的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)(車(chē)內(nèi)沒(méi)有任何安全員)已經(jīng)在深圳部分區(qū)域進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá) 6 個(gè)月的完全無(wú)人駕駛測(cè)試以及試運(yùn)營(yíng)。

Gen5 搭載了 28 個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭，單個(gè)攝像頭的分辨率為 800 萬(wàn)像素，每幀像素總和超過(guò) 2.2 億。攝像頭由安森美提供，在白天和黑夜都可以提供良好的視頻畫(huà)面。

與 AutoX 此前使用的 200 萬(wàn)像素?cái)z像頭相比，800 萬(wàn)像素的攝像頭在拍攝較遠(yuǎn)距離的畫(huà)面時(shí)，擁有更多的細(xì)節(jié)，比如能看到遠(yuǎn)處紅綠燈的顏色，以及箭頭方向等。

Gen5 的攝像頭安裝在一個(gè)傳感器盒子內(nèi)，頂部擁有一個(gè)清洗裝置，可以用噴水、噴氣的方式清潔攝像頭表面的污漬，從而可以讓無(wú)人出租在更多的天氣和環(huán)境下實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)。

二、六個(gè)激光雷達(dá) 周身無(wú)盲區(qū)

該系統(tǒng)的主傳感器為安裝在車(chē)頂?shù)膬深w 128 線激光雷達(dá)，同時(shí)在車(chē)輛的前后左右還有四個(gè) 64 線盲區(qū)激光雷達(dá)，再加上周身若干個(gè)超廣角的魚(yú)眼攝像頭，可徹底消除傳感器的感知盲區(qū)。

據(jù)介紹，六個(gè)高線束激光雷達(dá)加起來(lái)，每秒可產(chǎn)生 1500 萬(wàn)點(diǎn)云成像。

與常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，Gen5 的毫米波雷達(dá)使用的是 4D 成像毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到 0.9 度，其可生成三維點(diǎn)云，并獲取目標(biāo)的速度信息。

Gen5 總計(jì)使用了 8 個(gè) 4D 毫米波雷達(dá)，這樣一來(lái)相當(dāng)于是有了激光和毫米波兩層點(diǎn)云，再跟攝像頭進(jìn)行融合后，能進(jìn)一步提升感知精度。

更重要的是，激光雷達(dá)和 4D 毫米波雷達(dá)可以互補(bǔ)。肖建雄告訴我們，激光雷達(dá)在遇到大型反光物體，以及在大雨天氣下會(huì)受到明顯影響，而毫米波雷達(dá)則沒(méi)有這一問(wèn)題。

反過(guò)來(lái)，在毫米波雷達(dá)易受影響的環(huán)境下，激光雷達(dá)則表現(xiàn)穩(wěn)定，兩者的點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，整體提升感知精度。

傳感器數(shù)量增多后，自然也需要計(jì)算平臺(tái)予以支撐。

Gen5 的計(jì)算平臺(tái)采用了英特爾 CPU + 英偉達(dá) GPU + 賽靈思 FPGA 的架構(gòu)，整體算力達(dá)到 2200Tops。其中 GPU 和 FPGA 都能提供計(jì)算能力，后者還能在硬件上完成傳感器的時(shí)間同步。

此外，Gen5 還推出了 V2X 路側(cè)感知設(shè)備，可以協(xié)助處理“鬼探頭”等極端場(chǎng)景。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 系統(tǒng) 傳感器