無人駕駛汽車可謂是“眼觀六路,耳聽八方”,它的信息來源于激光雷達、雷達、麥克風和攝像頭等。但這些原始數據難以被有效地利用。
每個月,Cruise在舊金山測試的無人駕駛車隊都要從傳感器中搜集數個PB字節的路面數據和仿真數據(1PB=1024TB),這和其他的無人駕駛汽車公司差不多。
為了將所有數據充分利用,Cruise通過一次黑客馬拉松,創建了一個名為Webviz的開源數據可視化平臺。其他無人駕駛公司提供的平臺主要為無人駕駛的進程提供可視化,但Cruise將這個開源應用提供給所有在機器人領域的工作者。
有了Webviz,工程師們就能理解無人駕駛汽車的數據,分析汽車正在做什么,并決定汽車的駕駛方式,以及如何應對各種狀況。盡管它配備了專門的無人駕駛汽車視角,但Cruise表示任何機器人社區的工作人員都能使用它。
假如某個工程師在研發配送機器人或者模仿人類行為的機器人,他就能從攝像頭以及傳感器里搜集數據,并進一步實現分析和可視化,就像無人駕駛團隊那樣。
Cruise表示它通過該平臺去觀看一些仿真直播,也測試過現有的行駛數據集,下圖就是一個數據可視化的案例。
之前Cruise還公開了它的2D及3D畫面渲染庫Worldview。Uber也公開了自己的Autonomous Visualization System工具,該工具能將行駛數據轉換為3D畫面。
關鍵詞: