5月18日消息,據(jù)外媒報道,2016年5月7日,40歲男子約書亞·布朗(Josha Brown)駕駛特斯拉Model S在美國佛羅里達州威利斯頓附近的美國27A高速公路(US High 27A)上與一輛拖車相撞,布朗當場死亡。
近三年后,特斯拉另一名車主、50歲的杰里米·貝倫·班納(Jeremy Beren Banner)也在佛羅里達州一條高速公路上被撞死,情況與之極為相似:他的Model 3與正在橫穿道路的拖車相撞,整個車頂都被刮掉了。
這兩起車禍的另一個主要相似之處在于:調(diào)查人員發(fā)現(xiàn),這兩名司機在車輛相撞時都使用了特斯拉的司機輔助系統(tǒng)——自動駕駛儀(Autopilot)。正如汽車工程師協(xié)會所描述的那樣,自動駕駛儀是一種2級半自動輔助駕駛系統(tǒng),它結(jié)合了自適應巡航控制、車道保持輔助、自動泊車以及自動變道功能。特斯拉稱其為當今道路上最安全的系統(tǒng)之一,但布朗和班納的死亡引發(fā)了人們對這些說法的質(zhì)疑,并表明特斯拉忽視了其旗艦技術(shù)中存在的一個重大缺陷。
這兩起車禍之間還有些不同之處。例如,布朗和班納的汽車有著完全不同的司機輔助技術(shù),盡管這兩種技術(shù)都被稱為自動駕駛儀。布朗Model S上的自動駕駛儀是基于以色列初創(chuàng)企業(yè)Mobileye的技術(shù)研發(fā)的,后者已被英特爾收購。布朗的去世在一定程度上導致這兩家公司在2016年分道揚鑣。班納的Model 3配備了特斯拉自主開發(fā)的第二代自動駕駛儀。
這表明,特斯拉在重新設(shè)計自動駕駛儀時,有機會解決這種所謂的“邊緣情況”,即不尋常情況。但到目前為止,該公司卻未能實現(xiàn)這個目標。布朗去世后,特斯拉表示,在天空明亮的情況下,其攝像頭無法識別出對面的白色卡車。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)也發(fā)現(xiàn),布朗根本沒有注意道路,因此免除了特斯拉的責任。事故發(fā)生前兩分鐘,布朗決定將汽車的巡航速度控制在時速119公里上,在撞上卡車之前,他應該至少有7秒鐘的時間注意到這輛卡車。
聯(lián)邦調(diào)查人員還沒有確定班納的死因。在5月15日發(fā)布的初步報告中,美國國家交通安全委員會(NTSB)表示,班納在撞車前10秒左右啟動了自動駕駛儀。報告中稱:“從撞車前8秒開始,這輛車就沒有檢測到司機的手在方向盤上。”這輛車以時速109公里的速度與卡車相撞。
在一份聲明中,特斯拉發(fā)言人用了不同的措辭,將被動的“車輛沒有檢測到司機放在方向盤上的手”改為更主動的“司機立即將手從方向盤上移開。”這位發(fā)言人沒有回答關(guān)于該公司采取了哪些措施來解決這一問題的后續(xù)提問。
過去,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)曾將涉及自動駕駛儀的撞車事故歸咎于司機過度自信。馬斯克去年曾說:“當發(fā)生嚴重事故時,幾乎總是因為車上有個經(jīng)驗豐富的司機,問題在于這些司機通常更容易自滿。”
最近一次事故發(fā)生時,馬斯克正在吹噓特斯拉計劃在2020年部署一支自動駕駛出租車車隊。他在最近為投資者舉行的“自動駕駛?cè)?rdquo;活動上說:“一年后,我們將擁有100多萬輛配備全自動駕駛、軟件和所有功能的汽車。”
如果聯(lián)邦監(jiān)管機構(gòu)決定嚴查自動駕駛儀,馬斯克的這些計劃可能會受到重挫。消費者權(quán)益倡導者呼吁政府對先進的司機輔助駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查。Consumer Reports宣傳部門副總裁戴維·弗里德曼(David Friedman)在一份聲明中說:“要么自動駕駛儀看不到18輪卡車的寬邊,要么它不能安全地對其作出反應。這個系統(tǒng)不能獨自可靠地駕馭常見的道路狀況,也不能讓司機在最需要的時候?qū)P闹轮镜赝度腭{駛中。”
汽車安全專家指出,像自動駕駛這樣的自適應巡航控制系統(tǒng)主要依靠雷達來避免在路上撞到其他車輛。雷達對運動目標的探測能力更強,但對靜止目標的探測能力卻較弱。此外,雷達也很難探測到許多物體,比如過馬路的車輛沒有沿著汽車行駛的方向移動。
卡內(nèi)基梅隆大學電氣和計算機工程教授拉杰·拉杰庫馬爾(Raj Rajkumar)說,特斯拉車輛上的軟件有時會忽略探測到的物體雷達輸出,以免“假陽性結(jié)果”的產(chǎn)生。如果沒有這些,雷達會將“看到”的立交橋視為障礙物,導致車輛猛踩剎車。在計算機視覺方面,使用攝像頭輸出的算法需要訓練,以檢測與車輛方向垂直行駛的卡車。在大多數(shù)道路情況下,前面、后面和側(cè)面都有車輛,但垂直的車輛要少得多。
拉杰庫馬爾教授還說:“從本質(zhì)上說,三年后同樣的慘劇再次發(fā)生。這似乎表明,這兩個問題仍未得到解決。”機器學習和人工智能(AI)有其固有的局限性。如果傳感器“看到”它們以前從未見過或很少看到過的東西,它們就不知道如何處理這些情況。拉杰庫馬爾補充稱:“特斯拉沒有處理眾所周知的AI局限性問題。”
特斯拉還沒有詳細解釋其打算如何解決這個問題。該公司發(fā)布了一份關(guān)于自動駕駛儀安全性的季度安全報告,但該報告缺乏詳細信息。這意味著研究領(lǐng)域的專家們沒有確鑿的數(shù)據(jù)來比較自動駕駛儀與其他系統(tǒng)的效能。只有特斯拉對自動駕駛儀的邏輯和源代碼有100%的了解,但它卻嚴密地保護著這些秘密。
麻省理工大學(MIT)運輸與物流中心的研究科學家布萊恩·雷默(Bryan Remer)在電子郵件中說:“我們需要有關(guān)司機使用自動駕駛儀的時間、地點和條件的詳細數(shù)據(jù),這樣我們就可以開始更好地量化車齡、配置等因素帶來的風險。”
其他特斯拉車主已經(jīng)抱怨自動駕駛儀存在的問題,比如在道路上難以感知卡車。一位匿名Twitter用戶使用@GreentheOnly的化名“黑入了”一輛Model X,并在Twitter和YouTube上發(fā)布了觀察結(jié)果。他們這樣做是為了“從內(nèi)部觀察自動駕駛儀”。三月份,他們的Model X遇到了拖車橫穿其所在道路的情況,類似于布朗和班納遇到的場景。如果沒有司機的干預,這輛車試圖在卡車下面行駛過去。
根據(jù)@GreentheOnly提供的數(shù)據(jù),那輛卡車沒有被特斯拉自動駕駛儀標記為障礙。但他們決定不去冒險:“我沒有試圖接近卡車,看看是否有任何輸入會有改變。但我敢打賭,不會有太大改變。”
在美國國家運輸安全委員會(NTSB)于當?shù)貢r間周五宣稱,特斯拉的自動駕駛司機輔助系統(tǒng)與班納的致命事故有關(guān)后,特斯拉股價暴跌近8%,降至2016年12月以來的最低收盤水平。
自去年年底以來,由于美國證券交易委員會(SEC)提起的欺詐訴訟、宣布裁員和公司現(xiàn)金狀況惡化,特斯拉的股價始終在下跌。以目前每股約211美元的價格計算,該股略高于馬斯克去年8月份表示要私有化特斯拉的420美元報價。(騰訊科技審校/金鹿)
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