7月29日起，蔚來將通過FOTA分批逐步對當前版本為2.0.0的ES6進行推送;計劃于7月31日開始向版本為1.2.2及以上的ES8進行推送。無論對ES6還是ES8用戶來說，本次的系統更新滿滿的都是誠意。

本次釋放的自動輔助駕駛功能包括：高速自動輔助駕駛(Highway Pilot)、擁堵自動輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉向燈控制變道(ALC)、道路自動保持(LKA)、前側來車預警(CTA-F)、道路標識識別(TSR)。

2.1.0版本釋放后，ES8將新增全自動泊車S-APA功能。S-APA利用超聲波傳感器檢測兩車間的泊車空位，在APA功能的基礎上增加了自動換擋及輔助控制車速的能力，支持水平及垂直車位泊入。同時，原2.0.0版本提供的APA功能仍然可用。軟件更新后，系統將默認啟用S-APA功能。如仍需要使用APA功能，可以在“中控屏-設置-ADAS-泊車輔助”下進行切換。

更新至2.1.0版本后，ACC和Pilot功能將能夠在工作狀態下與能量回收系統協同，可有效降低車輛在開啟ACC/Pilot狀態下的電量消耗，在城市擁堵路況下效果尤為明顯。

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