近日記者獲悉,上海傅利葉智能科技有限公司與墨爾本大學(xué)組成的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)A .L .E .X. (Advanced Lower Extremity eXoskeleton)已獲得官方認(rèn)可,將參加2020年在瑞士蘇黎世舉行的半機(jī)械人奧運(yùn)會(huì)Cybathlon,屆時(shí)將使用傅利葉智能自主研發(fā)的下肢外骨骼機(jī)器人Fourier X2參賽,這也是中國(guó)外骨骼機(jī)器人首次亮相,將與全球最頂尖的廠家一起同臺(tái)競(jìng)技。
Cybathlon是由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)的感官機(jī)電系統(tǒng)教授Robert Riener發(fā)起的一項(xiàng)面向殘障人士的特殊賽事,每四年舉辦一次。賽事的發(fā)起初衷源自一條新聞報(bào)道:失去一條腿的Zac Vawter使用仿生腿僅花費(fèi)45分鐘就爬上103層高的芝加哥威利斯大廈。這讓Riener意識(shí)到,實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的先進(jìn)輔助技術(shù)卻沒(méi)有用在普通殘障人士身上,而日常生活才是他們最需要克服的挑戰(zhàn),用技術(shù)幫助他們解決日常生活中的困難將更加具有實(shí)際的意義。
圖片來(lái)源:Cybathlon賽事官網(wǎng)
Cybathlon2020賽事將包括六大項(xiàng)目:腦機(jī)接口(BCI)比賽、功能性電刺激(FES)自行車(chē)賽、動(dòng)力臂假肢賽、動(dòng)力腿假肢賽、動(dòng)力外骨骼(Exoskeleton)設(shè)備賽和動(dòng)力輪椅賽,所有任務(wù)均與殘障人士的日常生活相關(guān),著力展現(xiàn)相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展。參賽選手需要挑戰(zhàn)自己處理日常生活的能力,例如做飯、掛衣服、上臺(tái)階等,在最短時(shí)間內(nèi)完成最多任務(wù)的參賽者將贏得比賽。
其中,動(dòng)力外骨骼設(shè)備賽要求胸椎或腰椎完全損傷的參賽者穿戴外骨骼設(shè)備,完成爬樓梯、坐在椅子上、穿越障礙等與日常生活相關(guān)的任務(wù)。目前,已有來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)、澳大利亞等國(guó)家的十多支隊(duì)伍報(bào)名參加動(dòng)力外骨骼設(shè)備賽。
不同于殘奧會(huì)主要考驗(yàn)人體本身的運(yùn)動(dòng)能力,只允許選手使用市場(chǎng)上可買(mǎi)到的設(shè)備。Cybathlon 則追求科技創(chuàng)新,參賽者將使用最新研發(fā)的動(dòng)力輔助裝置進(jìn)行比賽,如動(dòng)力外骨骼、機(jī)械手臂、電動(dòng)輪椅等。傅利葉智能全球海外事業(yè)部常務(wù)董事總裁許德宏在采訪中表示:“我們會(huì)把最好的技術(shù)和產(chǎn)品拿去參加比賽,不斷激勵(lì)我們開(kāi)拓創(chuàng)新,這就像F1賽車(chē),全球各大廠家會(huì)把最先進(jìn)的技術(shù)投入到比賽中,再?gòu)闹谐槿〔糠旨夹g(shù)應(yīng)用到實(shí)際生活里。”
據(jù)了解,確定參賽的傅利葉智能外骨骼機(jī)器人Fourier X2通過(guò)多傳感器融合技術(shù)和獨(dú)有的力反饋控制算法,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備與用戶(hù)的智能交互,“讀懂”運(yùn)動(dòng)意圖,根據(jù)穿戴者的用力大小調(diào)整動(dòng)力輸出,能應(yīng)用于輔助行走、康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能強(qiáng)化等多個(gè)領(lǐng)域。
圖片說(shuō)明:傅利葉智能外骨骼機(jī)器人Fourier X2
許德宏介紹說(shuō),根據(jù)最新統(tǒng)計(jì),全球大約有165家大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和公司做外骨骼機(jī)器人,傅利葉智能現(xiàn)已進(jìn)入前列。“我們參加這個(gè)比賽,一是可以把我們技術(shù)推向更前沿;二是以海納百川的心態(tài)參與其中,進(jìn)行學(xué)習(xí)交流,從而獲得更多經(jīng)驗(yàn),對(duì)我們公司也是一大提升。”
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