10月22日-10月26日2018年中國國際社會公共安全產品博覽會在北京如火如荼地舉辦。在本次安博會中，巡檢機器人成為了展會的一大亮點，無論是機器人企業還是傳統安防企業都在布局該領域。

在安防展上，國內人工智能獨角獸、人形機器人企業優必選的展臺圍滿了專業觀眾。搭建的展臺中央有兩臺智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)，優必選還為其搭配了用于全地形演示的模擬路面環境，臺階、斜坡、石頭。

早在今年8月舉辦的世界機器人大會上，優必選就曾展示了這款智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)，而今天優必選在安博會上正式推出了這款機器人。此外，優必選還展示了另外兩款安防系列的機器人產品消防滅火機器人FIXR和電力巡檢機器人EMBOT，以及可用于室內環境巡檢的Cruzr(克魯澤)機器人。

目前，國內的安防機器人正處于加速探索階段，有近20家企業陸續進行布局，智東西此前也發文曾梳理過安防機器人市場格局(15家機器人公司入局!爭搶億萬級安防肥肉)。從需求上講，安防機器人的市場剛需一直存在。但由于產品需要高度定制化，對產品供應鏈成本控制要求較高，目前落地的案例非常少。

近日，智東西獨家專訪了優必選副總裁胡佳文，就優必選在安防領域開疆拓土的原因，目前落地情況、戰略目標以及市場策略和打法等問題進行了深入交流。

安防行業的機器人解決方案：智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)

自2012年成立以來，優必選推出了多款產品，其中兩次登上春晚的娛樂機器人Alpha系列和編程教育機器人Jimu系列，可以說讓優必選在全國一炮而紅。這兩款產品主要面向娛樂、教育領域，適用的場景也更加豐富和廣泛。

2016年優必選在戰略上作出了調整，成立了To B事業部，開始進軍商業領域，將此前在家庭、娛樂、教育等C端市場積累的行業經驗，順勢沿用到商用服務領域。2017年8月面向商用的服務機器人Cruzr(克魯澤)正式發布，成為優必選邁進商業領域的第一步。今年6月，優必選還推出了零售版的Cruzr(克魯澤)機器人，主攻“大零售”方向。

這次優必選正式發布的智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)，則是其To B戰略再次升級的重要標志。在今年8月舉辦的世界機器人大會上，優必選就曾展示了這款智能巡檢機器人。

說是巡檢機器人產品，其實ATRIS(安巡士)是一整套面向安防行業的解決方案。整個系統分為四個層次：基于前端機器人本體的環境感知、基于4G網絡等多種無線傳輸技術的實時數據傳輸、圖像和視頻分別處理的云端處理器，以及監控后臺實現對機器人的最終控制。

據胡佳文介紹，優必選智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)具有多項核心功能。

1、U-SLAM自主導航：

通過GPS系統、激光雷達和深度攝像頭，以及多種傳感器的輔助，用戶可以自主設定巡邏點、巡邏路線與巡邏時間，建立一套完整的巡邏方案。基于系統的自主導航算法，機器人自主規劃最優路徑，保障其在最短時間和最短路徑到達指定目標點。

2、主動人臉識別：

ATRIS(安巡士)中搭載了優必選自研的人臉識別算法，可針對特殊指征人群進行主動識別、區分，并與數據庫中數據實時比對，找到可疑分子并主動預警，達到秒級響應速度。并且，該算法還支持視覺跟蹤、性別年齡判斷等功能。

3、可見光+紅外熱成像監控：

ATRIS(安巡士)搭載的雙目云臺包含可見光模塊與熱成像模塊,，支持1080P高清可見光視頻圖像，并以640*512分辨率將熱成像視頻實時回傳。其搭載的云臺支持360°水平旋轉、±90°垂直旋轉。其中，利用紅外熱成像原理，在光線不足、雨霧天氣等不良條件下， ATRIS(安巡士)同樣可以實現準確的物體識別。

4、實時語音對講：

ATRIS(安巡士)搭載了360°全向拾音模塊，拾音距離高達15米。其上還采用了特制的MEMS麥克風、自動增益控制、清音技術，使傳輸的聲音清晰自然。其上還搭載高分貝擴音器和高靈敏度拾音器，可使指揮中心與巡邏現場進行實時對講、遠程喊話。

此外， ATRIS(安巡士)還具有強聲驅散、語音播報、全地形適應、緊急呼叫(可選擇)等功能。除了這些基本功能外，ATRIS(安巡士)作為一款可定制型智能巡檢機器人，還可以根據使用場景的需求，增減不同的模塊。

優必選邁出“大安全”戰略第一步

傳統的安防基本是靠人力進行巡邏的，但隨著中國人口紅利的消失，安保行業也有著高達55%的流失率，很多企業已經越來越難招到安保人員。在人力市場難以滿足安防行業的情況下，遍布各處的監控攝像頭成為了一個重要的解決方案。

然而，在胡佳文看來，當前以監控攝像頭為主的安防行業，有著更大的痛點問題，即被動防御、對險情的處理不及時。他舉例說：“如在人流量巨大的高鐵站，很多角落區域是攝像頭的盲點。如果發生了意外情況，工作人員發現并到達現場需要相當長的一段時間。而安防機器人是隨時移動的，搭載的各種模塊可以在第一時間進行處理。”

不過，胡佳文也表示，安防機器人并不是智能攝像頭的替代品，而是一種有效的補充。其產品價值體現在，降低人力成本、提高巡邏效率、安全隱患排查、有效遏制犯罪四個方面。

談到ATRIS(安巡士)對優必選總體戰略的影響時，胡佳文告訴智東西，目前優必選在商業領域以“大零售”和“大安全”為兩大方向。這一次智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)的發布，是優必選在快速商業化和技術落地變現上的又一次探索，也是將創始人兼CEO周劍提出的“COO養CTO”戰略向前推進了一大步。

胡佳文介紹說，從兩三年前，優必選就有做安防市場的想法。在通過嚴密的市場調查后，優必選發現安防行業存在著人力缺乏、反應不及時的痛點問題。與此同時，現階段的安防市場對認知理解要求沒有消費級機器人那么高，并且安防市場規模和容量也正在爆發增長，這與優必選在技術快速落地上的戰略要求是非常契合的。

胡佳文告訴智東西，ATRIS(安巡士)的整個項目是從2016年下旬開始的。

開拓一個新的領域，對任何一家企業來說都有非常多的未知，挑戰非常大。為了這一項目，優必選建立一個多達50～60人的專項團隊，進行了將近兩年的投入和研發。在機器人基礎能力方面，優必選有著多年的技術積累。多傳感器配合、U-SLAM導航方案、主動人臉識別等都是優必選多年沉底下來的核心技術。

憑借著多年在C端機器人領域的摸爬滾打，優必選在機器人產業鏈配套上也有著非常強的優勢，比如電機、攝像頭等多種傳感器的搭配，更強調性價比的組合。

智能巡檢機器人大部分情況需要在戶外工作，面對的環境也非常復雜，這與消費級機器人非常不同。因此，在研發的過程中，優必選也遇到了一些困難。胡佳文說：“戶外設備對防塵、防水的要求非常高，對適應地形的能力要求也高，開始在這方面非常頭疼。”

為了解決這一問題，優必選到專業團隊進行咨詢，不斷進行設備的調試，最終用時一年多的時間，才打造出今天的智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)。

智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)只是優必選“大安全”戰略的第一步。胡佳文說：“在安防垂直領域，優必選會基于包括伺服舵機、運動控制算法、機器視覺等技術和產品在內的核心競爭力進行布局。在實現差異化的基礎上，提供定制化的解決方案。后續將會和行業伙伴一起做更多定制化的解決方案和產品”。

而從本次展出的另外兩款新型機器人，消防滅火機器人FIXR和電力巡檢機器人EMBOT來看，優必選正在加緊“大安全”戰略的步伐。

機器人與傳統安防行業擦出火花

▲圖片說明：優必選為深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)

目前，優必選的智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)方案已經實現了落地，優必選為深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制了智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)，目前進入了雙方聯合調試和實地測試階段。

其中，U-SLAM自主導航的功能，可讓塘朗派出所根據轄區巡檢環境和地形，自主設定巡邏點、巡邏路線和巡邏時間，建立一套完整的智慧安防巡檢方案。同時，ATRIS(安巡士)適應松軟、泥濘、緩坡、臺階等多種復雜的路面環境，還可以在雨霧等惡劣天氣中進行巡檢。

優必選的智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)提供了機器人硬件平臺的定制化服務，ATRIS(安巡士)搭載的可見光模塊與熱成像模塊，可以保證白天、陰天與夜間都可以精準識別出視野范圍內的人，實現對敏感區域的全天候巡邏布控。

在ATRIS(安巡士)進行智能巡檢的過程中，塘朗派出所指揮中心可以指令機器人通過搭載的高分貝擴音器在巡邏現場進行移動式循環播報，達到宣傳政策、警情通報的效果。同時，通過無線音頻傳輸系統，指揮中心也可以實現與巡邏現場的實時對講、了解現場情況的目的。如果有緊急情況需要，ATRIS配備有非致命特征的近距強聲驅散系統，可對有潛在威脅的人員進行驅散，既可以保證對目標的驅散效果，又不會對人體造成永久性傷害。ATRIS(安巡士)還搭載了“SOS”緊急呼叫按鈕，在緊急情況下，按下該按鈕后，機器人將自動撥通報警電話，實現巡邏現場警情與指揮中心的信息聯動。

有數據顯示，全球安防服務行業近年來呈現快速的發展趨勢。從2015 年的 2181 億美元到2020年估計的3150億美元，年復合增長率預期可以達到7.6%。國內方面，2016 年國內安防市場規模接近 5700億元，未來五年國內安防行業將保持10%以上的增速， 2018年市場規模有望向9000億元規模進軍 2020年市場規模有望達到1萬億元。

可以說，隨著人工智能與產業進一步結合，安防行業成為首當其沖的一塊巨大的肥肉市場。不僅有?？低?、大華等安防巨頭，還有做AI芯片、人臉識別軟件等創業公司不斷涌入，機器人玩家們也正被吸引過來。

優必選等機器人頭部玩家的入局，將為機器人行業起到了帶頭作用，進一步將機器人核心技術釋放、融合到更加細分的行業、細分應用中去。同時，優必選憑借在產業鏈配套上的優勢，以及在C端和“大零售”領域的落地經驗，將為安防機器人的實地落地起到示范作用。

結語：安防機器人迎來爆發風口

近年來，隨著人工智能、大數據、5G等新技術的不斷涌現，傳統行業也面臨著轉型、升級的重大問題，安防就是其中的典型行業。隨著智慧城市建設的興起、國家天網工程和雪亮工程的實施，安防行業的要求也越來愈高，人工智能與安防行業也結合的日益緊密。

安防機器人的出現，直戳了安防產業人力匱乏、險情處理不及時等痛點問題。

從機器人行業發展來看，目前機器人的移動能力、自主導航定位等能力、多傳感器融合等方案和算法也都相對完善，人臉識別的準確率也相當高。而在當下的弱人工智能時代，安防機器人更具實用性，其龐大的市場規模，也決定了機器人產品落地的一個非常好的方向。

在優必選等頭部機器人企業的帶動下，安防機器人必將迎來行業爆發的風口期。

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